中国工程机械行业经历了几个发展时期，从最初的引进外国技术，到今天的自主创新，这个行业已经走过了漫长而又曲折的道路。

在20世纪50年代初期，我国工程机械的发展还处于起步阶段，当时主要是从苏联和东欧国家引进技术和设备。这个时期，我国的工程机械还比较简单，主要是以挖掘机、装载机、推土机等为主，而且规模也比较小，只能满足一些基础建设的需要。

到了20世纪70年代，我国开始进行自主研发，这个时期的工程机械技术水平有了很大的提高，不仅能够满足国内市场的需求，还开始向国际市场输出。这个时期，我国的工程机械已经有了一定的规模和品种，基本上可以满足国内市场的需求。

到了21世纪初期，我国的工程机械行业进入了一个高速发展的时期，这个时期的工程机械不仅能够满足国内市场的需求，还开始向国际市场输出。这个时期，我国的工程机械已经有了很多的品种和规模，不仅能够满足基础建设的需要，还能够满足一些高端市场的需求。

到了现在，我国的工程机械行业已经进入了一个自主创新的时期，这个时期的工程机械不仅能够满足国内市场的需求，还开始向国际市场输出。这个时期，我国的工程机械已经有了很多的品种和规模，不仅能够满足基础建设的需要，还能够满足一些高端市场的需求。

我国工程机械行业经历了几个发展时期，从最初的引进外国技术，到今天的自主创新，这个行业已经走过了漫长而又曲折的道路。未来，我相信，我国的工程机械行业会更加强大，更加成熟，为国家的基础建设和经济发展做出更大的贡献。